以下是基于仓储设备性能评估通用框架和行业实践构建的仓储清扫设备性能评估指标体系，结合物流仓储行业特性与设备管理需求，分为六大核心维度，并附具体指标说明：

一、作业效率指标 125 清扫覆盖率 单位时间内设备可清洁的有效面积（㎡/h），反映作业速度。 路径规划合理性（如盲区比例）。 任务响应时间 从指令下发到设备启动的延迟（秒）。 多场景适应能力 对不同地面材质（环氧地坪、水泥地等）的清洁效果稳定性。 二、经济性指标 167 综合成本效益 设备购置成本 + 维护成本 ÷ 预期使用寿命（年化成本）。 能耗效率 单位面积耗电量（kWh/㎡）。 耗材利用率 清洁刷、滤网等更换周期及单次成本。 三、可靠性与稳定性 135 故障率 平均无故障工作时间（MTBF）及年故障次数。 环境适应性 温湿度范围、粉尘浓度耐受度（如防爆性能）8。 维护便捷性 日常保养耗时、备件更换难度。 四、安全与环保性能 68 安全防护等级 碰撞检测灵敏度、急停响应速度、防滑设计。 环保合规性 噪音水平（dB）、粉尘排放浓度。 废弃物处理 集尘容量与过滤效率（HEPA标准）。 五、智能化与兼容性 247 智能调度能力 与WMS/WCS系统集成度，支持任务优先级调整。 数据交互能力 清洁轨迹记录、异常事件实时上报。 扩展灵活性 支持功能模块升级（如消毒、抛光）。 六、用户体验指标 47 操作界面友好度 移动端控制、多语言支持、故障代码提示清晰度。 人机协作效率 人工作业介入频率（如卡料处理）。 指标权重建议（参考行业实践）68 维度 权重占比 作业效率 25% 经济性 20% 可靠性与稳定性 25% 安全与环保 20% 智能化与用户体验 10% 注：权重需根据具体场景动态调整，如医药仓储需提高安全环保权重，电商仓配中心侧重作业效率。

此体系可全面量化清扫设备性能，支持采购决策与运维优化。实际应用中建议结合13中的设备测试数据与8的安全标准进行校准。