高架仓库因垂直空间利用率高、货架密集、作业通道狭窄等特点，其清扫工作面临独特挑战。以下是针对高架仓库环境的清扫系统解决方案及关键技术，结合行业实践总结如下：

🔧 一、专用清洁设备与技术

智能真空清扫系统

高效吸尘与导航：采用大功率真空吸尘技术，搭配激光导航或磁轨导航，自动覆盖货架底层、狭窄通道及死角区域，深度清除粉尘（尤其是金属碎屑、包装碎料等），避免二次扬尘。

低噪音与环保设计：减少作业干扰，配备HEPA过滤系统防止粉尘扩散，符合工业卫生标准。

高空清洁机械臂与AGV协同

通过可升降机械臂（最高达20米以上）配合自动导引车（AGV），对高层货架表面、横梁及货物顶部进行扫刷或吸尘，替代高危人工登高作业。

案例：烟草行业高架库在输送线嵌入滚筒扫刷+高压吹气管，托盘流转时自动清洁缝隙烟末，实现“作业流程嵌入式清扫”。

防静电除尘工具

货架高层使用防静电毛扫或离子风枪，避免静电引燃粉尘（如化工、粮食仓储场景）。

📊 二、清洁流程标准化管理

分级清洁计划

日常清洁：地面及底层货架每日吸尘，通道无杂物堆积。

周度深度清洁：货架表面除尘、设备擦拭，使用中性清洁剂（如0.4%洗衣粉溶液）避免腐蚀。

月度全面消杀：采用4%来苏儿溶液消毒，重点处理虫害风险区。

分区责任制

划分清洁责任区，结合“仓库5S管理”（整理、整顿、清扫、清洁、素养），确保货架标识清晰、工具归位7。

🛡️ 三、安全与效率保障措施

安全防护规范

清洁时需暂停堆垛机作业，设置安全警戒区；员工佩戴全身式安全带、防滑鞋及防尘口罩。

机械清扫设备配备急停按钮及避障传感器，防止碰撞货架或货物。

智能化监控系统

物联网（IoT）传感器实时监测粉尘浓度、湿度，联动除湿机或通风系统（湿度＞60%时自动启动），预防货物受潮霉变。

WMS系统记录清洁任务完成状态，生成《仓库卫生检查记录》。

💡 四、特殊场景应对策略

托盘缝隙清洁：针对托盘底部积灰，采用翻转机构+高压气吹组合装置，嵌入输送线自动处理。

危化品仓库：专用防爆型吸尘设备，避免清洁过程中引发化学污染或燃爆风险。

食品/医药仓库：清洁工具分区专用，消毒流程需符合GMP规范，避免交叉污染。

💎 总结建议

高架仓库清扫需结合 “智能设备+流程标准化+安全防护” 三位一体：

✅ 优先部署自动化系统（如真空清扫AGV）降低人工作业风险；

✅ 定制清洁SOP，明确频次、工具及安全规范；

✅ 集成环境监控（温湿度/粉尘）联动调节设备，从源头减少污染源。

通过上述系统化方案，可显著提升高架仓库清洁效率，延长设备寿命，并保障存储货物质量与作业安全。如需具体设备选型或清洁规程模板，可进一步查阅行业案例。