无人清扫系统实现小时级无人化作业，主要依靠智能感知系统、自动驾驶技术、高效作业模式、持久续航能力及云端协同管理五大核心技术的综合应用。以下是具体实现机制：

一、智能感知系统：环境实时识别与避障

多传感器融合方案

通过激光雷达、摄像头、超声波雷达、毫米波雷达等设备融合感知环境，如杭州萧山的清扫车配备 10个摄像头+5个激光雷达+2个毫米波雷达10，实现360°环境监测。

动态障碍物识别：咸宁的V3无人车可识别行人、车辆、信号灯，并在8米外预警2；苏州盛泽的清扫车能在人车混行路段精准避障。

高精度定位与导航

采用差分GPS、惯性导航、轮速计等组合定位，如北京环卫集团的“京环小鲸灵”在无GPS信号时仍能自动驾驶9，确保贴边清扫精度达厘米级。

二、自动驾驶技术：全流程无人化控制

L4级自动驾驶能力

西海岸新区的SD15无人车支持复杂环境下的自主路径规划、绕障脱困6；咸宁V3车型具备信号灯识别、紧急制动功能。

多场景作业模式

预设覆盖式、循环式、贴边清扫等模式，适应不同道路（如步行道、辅道、园区窄路）。

例如成都高新体育中心的清扫车按规划路线自动往返4，北京副中心的车辆可24小时响应任务。

三、高效作业与续航：保障连续作业能力

清扫效率与容量优化

咸宁V3每小时清扫面积达12,000㎡2，嘉兴无人车1小时完成1公里绿道清扫。

大容量设计：杭州萧山车型垃圾箱达1800L10，赛特智能清扫车续航8小时。

能源与维护自动化

纯电动驱动支持8小时连续作业（如咸宁V32），部分车型支持自动充电、加水、倾倒垃圾。

四、云端协同管理：远程监控与调度

云控平台统一指挥

咸宁通过云端管理多台车辆2；安阳的无人车实时上传数据，管理人员远程监控作业状态。

异常响应机制

故障自动报警（如嘉兴车型1），后台人员通过App介入控制8，或切换“有人/无人”双模式8。

五、人机协作闭环：补充人工短板

角色转换：环卫工人转向设备监控、死角清理（如西海岸新区6），穆湖溪绿道保洁员减少2/。

极端环境替代：在高温、严寒、深夜等时段由无人车主力作业，降低人工风险。

技术挑战与局限

环境适应性：暴雨天气传感器易受干扰（广州荔湾11），需人工接管。

场景限制：目前主要在封闭/半封闭区域（如公园、辅道）应用，开放道路需政策支持。

无人清扫系统通过 “感知-决策-执行-管理”全链路自动化，结合人机分工，实现小时级高效无人作业。未来随着5G与AI迭代，作业场景将进一步扩展1018。