针对货架底部清洁的特殊性（空间狭窄、易积灰、需防二次污染等），清扫系统可结合以下技术方案实现高效清洁：

一、自动化清洁设备应用

吸尘-清扫一体装置

采用支撑台+清洁组件结构，通过扫刷将浮尘扫起后，吸尘单元即时收集，避免二次污染7。

驱动组件带动清洁组件往复移动，覆盖货架底部全区域，尤其适合自动化立体仓库。

小型化机器人设计

底部配备可伸缩边刷，灵活进入货架底部狭窄空间，结合激光导航避开障碍物。

示例：iTR清洁机器人通过专利可馈缩四边刷设计，实现货架底部无死角清洁。

二、手动清洁工具优化

工具选择

使用软毛刷、长柄掸子或小型吸尘器，避免刮伤货架表面8。

医用货架需用酒精/过氧化氢消毒剂擦拭，确保无菌环境。

操作流程

先用扫帚或吸尘器清除大颗粒灰尘，再用湿布或消毒剂擦拭残留污渍。

注意货架底部与地面接缝处，需用扁平工具探入清理。

三、清洁流程与维护策略

定期清洁计划

每日收发货后局部清洁，每周全面深度清洁（含货架底部）。

医用货架需每日消毒，普通货架根据污染程度调整频率。

防污染措施

清洁后及时清理废弃物，避免交叉污染18。

使用中性清洁剂，防止腐蚀货架涂层。

四、特殊场景适配

高密度货架区：采用自动化设备提高效率，减少人工弯腰操作7。

食品/医药仓库：需额外配置HEPA滤网吸尘器，防止粉尘扩散8。

防静电需求：使用防静电布擦拭电子元件货架8。

五、成本与效率平衡

中小型仓库：优先选择手动工具+清洁剂组合，成本低且灵活。

大型立体库：投资自动化设备（如专利吸尘清扫装置），长期降低人力成本7。

通过上述方案，清扫系统可针对货架底部的清洁难点实现精准处理，兼顾效率与卫生标准。具体实施需结合仓库类型（如医药、物流、商超）调整设备选型和清洁频率。