仓储清扫机器人作为自动化物流仓储的重要设备，其核心技术主要围绕导航、清洁、感知、控制等模块展开。以下是结合行业应用与技术发展的核心关键技术分析：

一、导航与路径规划技术 SLAM（同步定位与地图构建） 通过激光雷达、摄像头、超声波传感器等多模态传感器融合，实现实时环境建模与自主定位。例如，AGV小车通过SLAM技术在复杂仓库环境中动态调整路径18。 动态路径规划算法 基于AI的路径优化算法（如A*、Dijkstra算法）可实时避开障碍物，适应货物堆放变化。例如，普渡机器人通过AI识别垃圾类型并调整清洁模式7。 二、清洁模块设计 高效清洁结构 毛刷盘与吸尘系统结合：如专利设计中通过电机驱动毛刷旋转清扫，配合吸尘管和集成罩吸附灰尘。 刀片式清灰机构：针对筒仓结灰场景，采用犁形清灰刀片与橡胶履带协同作业，分离仓壁煤灰。 动力系统优化 防爆气动马达、锂电池驱动等技术保障连续作业能力，例如防爆气动马达在煤矿仓储中的应用37。 三、环境感知与避障技术 多传感器融合 激光雷达（LiDAR）用于大范围障碍物检测，摄像头与红外传感器辅助细节识别28。 例如，移动机器人通过激光雷达动态调整路径，避免与货架或货物碰撞。 避障算法 实时检测动态障碍物（如人工叉车）并规划绕行路径，结合深度学习提升识别精度78。 四、智能控制与决策系统 AI驱动的决策系统 通过机器学习分析历史清洁数据，优化清扫频率与区域分配7。 例如，云端机器人整合AI算法预测需求，动态调整任务优先级。 多机协作技术 基于群组控制技术实现多台机器人协同作业，提升清扫效率。例如，协同移动机器人通过通信模块实时交换任务信息28。 五、动力与能源管理 高续航电池技术 大容量锂电池与自动回充系统结合，确保连续作业能力。例如，普渡机器人支持自动回充并提示维护7。 节能设计 低功耗传感器与智能电源管理模块减少能耗，适应24小时运行需求。 六、材料与结构设计 轻量化与耐用性 采用碳纤维或高强度合金材料，降低机器人自重的同时提升抗冲击能力。例如，协作机器人（Cobot）的轻量化设计便于人机协作。 防尘防水结构 密封外壳与IP68防护等级应对仓储环境中的粉尘、液体污染。 七、数据管理与远程监控 物联网（IoT）集成 通过云平台实时监控机器人状态、清扫数据及设备故障预警，例如光伏电站清洁机器人与发电系统数据联动。 大数据分析 挖掘清洁频次、污垢类型等数据，优化仓储环境管理策略。 总结 仓储清扫机器人的核心技术需兼顾环境适应性、清洁效率与智能化水平。未来趋势将围绕更精准的AI感知、多机器人协同以及绿色能源应用展开，进一步降低人工依赖并提升仓储运营效率。如需具体技术参数或案例，可参考相关专利文献35或行业报告78。