清扫系统与仓储管理系统（WMS）的对接是提升仓储智能化水平的关键环节，通过数据互通实现环境维护与库存管理的协同优化。以下是基于技术实现的系统对接方案及注意事项：

一、对接核心目标

自动化任务触发

清扫系统根据WMS的库位空闲状态（如无货物操作时）自动启动清洁任务，避免干扰仓储作业。

例如：当WMS检测到某区域无搬运任务时，向清扫系统发送指令触发清洁机器人。

数据双向同步

清洁状态反馈：清扫系统将完成时间、清洁区域状态（如地面湿度、障碍物）同步至WMS，影响货品上架策略（如湿区暂缓存放易潮商品）。

库存环境关联：WMS将高危货品位置（如化学品泄漏风险区域）标记给清扫系统，优先加强清洁。

二、技术实现方案

接口级对接（实时性要求高场景）

API集成

通过RESTful API实现系统间指令与数据的实时交互。例如：WMS调用清扫系统的

/trigger_clean

接口启动任务，清扫系统通过

/report_status

回传结果7。

适用场景：高频作业仓库需即时响应清洁需求。

数据库级对接（数据量大场景）

共享中间库

建立独立数据库存储双方交互数据（如任务指令、清洁日志），定时同步减少系统负载。

案例：大型仓储中心通过中间表记录货架移动记录，触发夜间深度清洁计划。

物联网协议适配（硬件设备联动）

清扫机器人与WMS通过MQTT/CoAP协议通信，实时接收库位传感器数据（如红外检测人/货离开）。

技术要点：设备需支持统一编码（如ISO/IEC 15418标准），确保指令精准识别。

三、关键实施步骤

数据标准化

统一库位编码规则（如AAA-01-02表示A区1排2号货架），避免清洁区域与库存位置映射错误。

异常处理机制

设立双系统校验规则：若清扫中WMS突然分配该区作业，立即暂停清洁并告警。

权限与安全控制

清洁系统仅获取库位占用状态，不访问敏感库存数据；通信链路采用TLS加密。

四、效益与案例

效率提升

某电商仓库对接后，清洁响应速度缩短70%，货损率因环境优化下降15%。

成本优化

自动规划清洁路径减少能耗，较人工清洁成本降低40%。

五、注意事项

设备兼容性测试

验证清洁设备与WMS支持的协议版本（如HTTP/2、MQTT v5.0）7。

分阶段部署

先试点高价值商品区（如医药冷链库），再扩展至全仓。

灾备方案

设置离线指令缓存：网络中断时，清扫系统按预设周期执行基础清洁。

提示：具体实施需结合仓储布局（如高位货架需适配窄体机器人）及WMS类型（如SAP EWM需定制适配器）7。建议参考710中的API设计规范与5的安控方案进一步规划。