以下是针对面粉厂真空清扫设备与机器人协作应用的系统性解决方案，结合行业痛点和前沿技术整合而成：

一、核心挑战与协同必要性

粉尘特殊性

面粉粉尘属易燃易爆物（爆炸下限20-60g/m³）211，传统清扫易引发安全事故。

漂浮粉尘粒径小（通常安全：机器人替代人工进入高危区域（如密闭料仓）16

效率：真空系统集中处理粉尘，机器人扩展覆盖盲区。

二、技术整合方案

（1）智能清扫机器人系统

功能设计

搭载3D视觉+激光雷达，识别地面粉尘堆积厚度并动态规划路径16

防爆电机+真空吸口集成，边移动边收集粉尘（吸力≥800mbar）79

示例：杭州星物种机器人实现卫生间/设备死角全自动清洁16

安全控制

静电消除装置消除摩擦起电风险

粉尘浓度传感器自动触发停机（浓度>15g/m³）11

（2）中央真空清扫系统

模块化主机配置

采用CVP系列防爆主机（如CVP925F），HEPA过滤效率99.97%3611

分布式管道网络：机器人通过快接接口接入厂区真空管网914

关键性能参数

指标 参数要求 作用

负压值 ≥-25kPa 确保长距离粉尘输送

防爆等级 Ex ib IIB T4 Gb 抑制粉尘爆炸

反吹周期 B{粉尘堆积检测}

B –>|高危区域| C[启动真空清扫]

B –>|常规区域| D[标记人工辅助点]

C –> E[粉尘经管道输送至集尘中心]

E –> F[自动脉冲反吹+粉尘打包]

D –> G[人工手持终端接收指令]

三、实施效益分析

安全提升

减少90%人工进入爆炸风险区1215

实时监控粉尘浓度，预警响应速度秒9

运营优化

清洁效率提升50%：机器人24小时作业 vs 人工8小时16

能耗降低30%：真空主机按需启停，避免空转912

合规性保障

满足GB 15577《粉尘防爆安全规程》要求11

符合GMP食品级环境认证（无菌集尘设计）313

四、行业落地案例

上海某面粉厂：部署CVP925F真空系统+4台清洁机器人

结果：年粉尘事故降为0，维护成本减少41万元/年611

河北选煤厂：机器人协作系统覆盖3km皮带廊

粉尘浓度从45mg/m³降至<8mg/m³614

五、演进方向建议

短期：优先在投料口/包装区部署机器人单元，连接现有真空管网1214

长期：构建数字孪生系统，通过AI预测粉尘产生点位916

替代方案：若预算有限，可采用模块化手持真空设备（如WX40F）10，但需加强人员防爆培训。

关键数据来源：3691116 提供技术参数；1214 验证工作流设计。建议进一步考察沃森环保CVP系统6与星物种机器人16的兼容性测试报告。