以下是机器人自动清灰系统的主要应用场景及典型案例，综合整理自可靠搜索结果：

🏭 一、工业管道与设备清灰

冶金/化工烟气管道

应用于冶炼厂、化工厂的烟道清理，如Ф700～Ф1000mm管道内烟灰堆积层清理，搭配履带移动机构与变径系统适应不同管径。

案例：斗轮式管道机器人通过扇形收灰料斗和耐磨输灰管实现连续作业，避免人工清灰的二次污染。

能源设备维护

火力发电厂锅炉、烟囱的积灰清理，替代传统人工高压水枪，减少停机时间。

热电厂输煤管道、非煤矿山通风管道巡检清灰一体化，结合AI视觉检测堵塞点。

⚡ 二、电力与制造业场景

变电站与电力设施

绝缘子、配电柜等设备的带电清扫，机器人搭载绝缘刷具与负压吸附系统，保障操作安全

钢厂与港口设备维护

宝通科技开发的智能清扫机器人系统，用于钢厂高温粉尘区、港口大型机械轨道积灰清理，实现24小时无人化作业891

🏗️ 三、建筑与市政工程

高层建筑施工现场

混凝土整平后地面浮灰清扫，通过抽气抑尘与路径规划技术减少扬尘污染。

案例：建筑清扫机器人可在楼层自动识别碎石、木屑等垃圾，替代人力高频次保洁。

大型公共设施

隧道、地铁站、机场的顶棚与通风系统清灰，搭载伸缩臂实现高处作业。

普渡机器人PUDU MT1可穿越35mm窄缝、跨20mm障碍，适应复杂建筑结构。

⛏️ 四、矿山与特殊环境

矿井运输系统

煤矿斜井轨道矿车自动摘挂钩与推车，机器人精准定位（误差±1mm）替代高危人工作业，提升效率50%。

案例：甘肃砚北煤矿应用后每班减少11人，年省人工成本336万元。

危险区域作业

煤气管道、化工反应器等密闭空间清灰，通过防爆设计+远程操控保障安全。

💡 五、新兴技术拓展方向

AI融合升级：普渡MT1等新品集成垃圾识别算法，动态调整清洁力度；工业场景中与巡检机器人联动，实现“检测-清理-反馈”闭环。

系统集成需求：在缺乏API接口的传统企业（如旧式计费系统），RPA机器人可自动迁移数据，避免人工输入错误

📌 注意事项

部分场景（如核设施、防爆区域）需定制防腐蚀/防爆机型；实际选型需结合管径、粉尘特性及自动化等级要求。更多技术参数可查阅来源：35（管道设计）、78（智能控制）。

如需特定场景的深度技术方案或案例细节，请补充说明需求方向。